Segundo Arquimedes - físico, engenheiro, matemático e astrónomo Grego que viveu entre 287 a.C. e 212 a.C. - a impulsão é uma força hidrostática resultante por um fluido sobre um corpo que nele está submerso.
"Todo corpo mergulhado num fluido em repouso sofre, por parte do fluido, uma força vertical para cima, cuja intensidade é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo."
(pequeno facto histórico) Supostamente Arquimedes descobriu este fenómeno enquanto tomava banho e ao entrar dentro da banheira cheia de água esta começava a transbordar. De tão feliz e orgulhoso de si próprio Arquimedes terá saído à rua enquanto gritava "Eureka, Eureka!" significando, em Grego, "descobri, achei, encontrei".
A Impulsão é independente do peso de um corpo dependo apenas do volume do objecto.
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